Mandarinen auf einem Sieb gut abtropfen lassen, die Flüssigkeit dabei auffangen und 100 ml abmessen. Cantuccini  zerkleinern. Die Hälfte davon auf Dessertgläser verteilen und mit der Hälfte der Flüssigkeit beträufeln. Mandarinenfilets darauf verteilen.

Milch in einen Rührbecher geben. Cremepulver hinzufügen und mit einem Mixer (Rührstäbe) auf niedrigster Stufe kurz verrühren. Alles etwa 3 Min. auf höchster Stufe cremig aufschlagen. Mascarpone kurz unterrühren.

Hälfte der Creme auf die Mandarinenfilets geben. Restlichen Cantuccini darauf geben und mit restlicher Flüssigkeit beträufeln. Übrige Creme darauf verteilen. Bis zum Servieren in den Kühlschrank stellen. 

 Direkt vor dem Servieren das Mandarinen-Tiramisu mit Kakao bestreuen.