Milch mit Puderzucker und Chiasamen in einer Rührschüssel verrühren, mit Zitronenextrakt abschmecken und abgedeckt über Nacht im Kühlschrank quellen lassen.
In der ersten Stunde noch ein paar mal umrühren, damit die Chiasamen gleichmäßig quellen.

Himbeeren verlesen und einige Beeren für die Dekoration zur Seite legen. Restliche Himbeeren mit Vanillin-Zucker pürieren. Nektarine waschen, vierteln und in Spalten schneiden.

Die angesetzten Chiasamen mit Joghurt verrühren. Den Chia-Pudding auf Gläser verteilen, mit Himbeerpüree und Früchten dekorativ anrichten und bis zum Servieren kalt stellen.